Vehículos submarinos autónomos: planificación end-to-end con RL
Explora cómo el aprendizaje por refuerzo jerárquico permite a vehículos submarinos autónomos planificar y ejecutar movimientos usando solo sensores básicos, con robustez al ruido.
#navegación autónoma
Locomoción todoterreno para rover planetario con suspensión activa
Descubre cómo un rover planetario con suspensión activa aprende a navegar terrenos extremos mediante IA y refuerzo, reduciendo el costo de transporte un 37%.
Locomoción todo terreno para rover planetario con suspensión articulada activa
Descubre cómo un rover planetario con suspensión activa aprende a navegar terrenos extremos. Reduce un 37% el costo de transporte en pendientes arenosas.
Agencia británica impulsa reglas globales para buques sin tripulación
La agencia marítima británica anuncia el primer código global para buques autónomos. Conoce grados de autonomía y el MASS Code.
Aprendizaje por refuerzo robusto con currículo para UAV en entornos hostiles
Novedoso aprendizaje por refuerzo robusto con currículo adaptativo protege UAV contra suplantación GNSS, logrando 100% éxito.
DeepIPCv3: Evitando cruces repentinos de peatones con fusión multimodal
DeepIPCv3 revoluciona la seguridad autónoma: fusión de sensores y eventos para evitar cruces de peatones.
TARIC: VLN exterior con memoria aumentada y transitabilidad
Descubre TARIC, navegación exterior VLN que supera interrupciones semánticas con memoria 3D y transitabilidad. Mejora tasa de éxito real al 40% vs 17.5%.